產品詳情

特種車輛電動調平系統

典型應用

產品概述

特種車輛電動調平系統是專門為工程車、通訊車、雷達車、發射車等需要調節水平、實施支撐或架設等動作的車輛而開發的，具有自動化、高精度、高效率的調平功能。相對于傳統的液壓調平系統，本系列電動調平系統提高了重型車輛、軍用設備以及高空作業平臺的機動性，縮短了它們工作前的準備時間，提高了其調平精度及工作的可靠性。

星辰科技特種車輛電動調平系統特點：

1、采用伺服驅動器+伺服電機+機械傳動的電動技術方案，相比液壓驅動的技術方案，提高了電動調平系統的響應速度和控制精度，提高了電動調平系統的可靠性和可維護性。
2、具有靈敏的調平腿的觸地判斷功能。
3、伺服電機采用絕對值編碼器作為反饋元件，系統可實時識別出電動調平腿的伸縮量，可進行調平預判斷，提前提示是否可調平；同時，利用該伸縮量可進行車輛虛腿輔助判斷。

產品參數

1.系統介紹

產品分類：

調平腿的數量：六點電動調平系統、四點電動調平系統。
單腿承重載荷：16T、12T 、8T和4T 電動/手動調平腿。

產品組成：

電動調平系統主要由調平控制箱、電動/手動調平腿、傾角傳感器及連接線纜等組成。

調平控制箱由6 臺或4 臺伺服驅動器、調平控制主板、人機界面等組成。
電動/手動調平腿由手動減速機構、上限位開關、支撐桿組合、下限位開關、傳動齒輪箱、行星減速器、伺服電機、防風沙保護套等組成。

傾角傳感器采用高精度（0.005°）高分辨率（0.001°）的雙軸傾角傳感器，帶CANOPEN 通訊。

2.產品原理

電動調平腿伸收桿組合采用梯形絲桿傳動，保證調平腿在任意位置能自鎖定，在系統斷電的情況下，保證載車安全。
主支撐桿端口設有維護注油口和防塵圈，防塵圈可防止外部沙塵進入內腔，同時調平腿設有防風沙保護套，可有效防沙塵，提高調平腿使用壽命。
調平腿正常工作時兩端限位安全開關不動作，電機在軟限位失效時繼續動作會觸動兩端限位安全開關動作，觸發驅動器鎖零保護。
電動調平系統分別通過獨立控制各個電動調平腿進行伸收運動實現調平功能。工作時，控制箱通過傾角傳感器獲取車輛姿態數據，經運算后給伺服驅動器發指令，通過伺服驅動器控制伺服電機運動，實現系統的調平。

3.產品參數

型號	承載載荷	工作噪聲	自動調平時間	調平精度	調平完成	單腿支撐形式	單腿閉合高度
16T	單腿承載載荷不小于16000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統斷電，進入調平鎖定狀態，斷電24h 內保持調平精度不變	擺腿垂直升降式	1020±10mm
12T	單腿承載載荷不小于12000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統斷電，進入調平鎖定狀態，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm
8T	單腿承載載荷不小于8000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統斷電，進入調平鎖定狀態，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm
4T	單腿承載載荷不小于4000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統斷電，進入調平鎖定狀態，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm

4.產品優勢

產品尺寸

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